Hohlwellen-Rundtisch mit Zahnriemenantrieb und Ezi-SERVO II EtherCAT: positioniert präzise, führt Kabel, Schläuche oder Optik mittig durch die Drehachse und wird über EtherCAT in die Maschinensteuerung eingebunden – für Rundschalttische und Drehachsen mit wechselnder Lastträgheit.
Mechanik
Der spielarme Evolventen-Zahnriemen erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±30 arcsec (≈ 0,008°) und läuft geräuscharm. Kugelgelagerter Abtriebstisch und Zahnriemenscheiben aus Kohlenstoffstahl machen die Einheit steif und verschleißfest. Die Antriebsscheibe ist separat gelagert, sodass die Motorwelle keine Riemenkräfte aufnehmen muss – das erhöht die Lebensdauer. Baugrößen 60, 85 und 130 mm mit Hohlwelle Ø27, Ø37 bzw. Ø55 mm, Untersetzung 1:5 und bis zu 12,8 N·m zulässigem Drehmoment. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist optional erhältlich.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Die Anbindung erfolgt über EtherCAT nach dem Standardprofil CiA 402 – damit arbeitet die Achse mit gängigen EtherCAT-Mastern zusammen, inklusive Positionier-, Referenzfahrt- und zyklisch synchronem Betrieb. Zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
