Kompaktes Microstepping-System mit EtherCAT-Anbindung für präzise und dynamische Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Ein leistungsfähiger 32-Bit-Controller ermöglicht eine hochauflösende Mikroschrittsteuerung mit bis zu 50.000 Schritten pro Umdrehung. Durch die schnelle PWM-Regelung im 50-µs-Takt sowie die integrierte Software-Dämpfung werden Vibrationen reduziert und gleichmäßige Bewegungsabläufe auch bei niedrigen und höheren Drehzahlen unterstützt. Die kompakte Bauform reduziert dabei den benötigten Einbauraum.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Profile Position Mode, Homing Mode und Cyclic Synchronous Position Mode. Für die Synchronisation stehen Free Run, SM Event und DC SYNC Event zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt das System FoE für Firmware-Downloads.
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