Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Ein hochauflösender Encoder erfasst kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung. Die Steuerung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und verbindet die Eigenschaften eines Schrittmotorsystems mit einer leistungsfähigen Feldbuskommunikation.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.
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