Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter EtherCAT-Kommunikation für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, Encoder, Antrieb und Motion Controller sind in einer Einheit zusammengefasst. Dadurch vereinfacht sich die Installation und der benötigte Einbauraum wird reduziert. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsführung bei kompakter Bauform.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.
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