Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Der kompakte Antrieb arbeitet mit einem 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung über den angeschlossenen Encoder. Durch die kompakte Bauform eignet sich das System besonders für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Platzbedarf und Dynamik.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.
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