Hohlwellen-Rundtisch mit Zahnriemenantrieb und dem Mehrachsantrieb Ezi-SERVO II EtherCAT 4X: positioniert präzise, führt Kabel, Schläuche oder Optik mittig durch die Drehachse und wird über EtherCAT in die Maschinensteuerung eingebunden – für Rundschalttische und Drehachsen mit wechselnder Lastträgheit.
Mechanik
Der spielarme Evolventen-Zahnriemen erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±30 arcsec (≈ 0,008°) und läuft geräuscharm. Kugelgelagerter Abtriebstisch und Zahnriemenscheiben aus Kohlenstoffstahl machen die Einheit steif und verschleißfest. Die Antriebsscheibe ist separat gelagert, sodass die Motorwelle keine Riemenkräfte aufnehmen muss – das erhöht die Lebensdauer. Baugrößen 60, 85 und 130 mm mit Hohlwelle Ø27, Ø37 bzw. Ø55 mm, Untersetzung 1:5 und bis zu 12,8 N·m zulässigem Drehmoment. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist optional erhältlich.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Ein einziger EtherCAT-Antrieb regelt bis zu vier Achsen – bei mehreren Rundtischen spart das Antriebe, Verkabelung und Platz im Schaltschrank. Die Einbindung erfolgt nach dem Standardprofil CiA 402; Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.
