Hohlwellen-Rundtisch mit Zahnriemenantrieb und Ezi-SERVO II Plus-E: positioniert präzise, führt Kabel, Schläuche oder Optik mittig durch die Drehachse und wird über Ethernet von PC oder SPS angesteuert – für Rundschalttische und Drehachsen mit wechselnder Lastträgheit.
Mechanik
Der spielarme Evolventen-Zahnriemen erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±30 arcsec (≈ 0,008°) und läuft geräuscharm. Kugelgelagerter Abtriebstisch und Zahnriemenscheiben aus Kohlenstoffstahl machen die Einheit steif und verschleißfest. Die Antriebsscheibe ist separat gelagert, sodass die Motorwelle keine Riemenkräfte aufnehmen muss – das erhöht die Lebensdauer. Baugrößen 60, 85 und 130 mm mit Hohlwelle Ø27, Ø37 bzw. Ø55 mm, Untersetzung 1:5 und bis zu 12,8 N·m zulässigem Drehmoment. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist optional erhältlich.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Bewegungen werden per Ethernet vorgegeben, alle Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten im Antrieb gespeichert. Alternativ lassen sich bis zu 256 hinterlegte Positionen über digitale I/Os anfahren – ganz ohne Netzwerkprogrammierung. Über den integrierten Switch werden bis zu 254 Achsen in Reihe verbunden; für PC-Anwendungen unter Windows steht eine Motion-Library (API) bereit.
