Hohlwellen-Rundtisch mit Präzisionsgetriebe und Ezi-SERVO II EtherCAT: positioniert hochgenau, führt Kabel, Schläuche oder Optik mittig durch die Drehachse und wird über EtherCAT in die Maschinensteuerung eingebunden – für Rundschalttische und Drehachsen mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Last.
Mechanik
Das spielarme Präzisionsgetriebe erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±10 arcsec (≈ 0,003°). Da weder Riemen noch Riemenscheiben verbaut sind, entfällt das Nachspannen – die Einheit ist wartungsarm. Bei HG130S und HG170S trägt ein Kreuzrollenlager den Abtriebstisch und nimmt hohe Axial- und Momentlasten auf. Baugrößen 60, 100, 130 und 170 mm mit Hohlwelle Ø20 bis Ø85 mm, Untersetzungen von 1:5 bis 1:36 und bis zu 170 N·m zulässigem Drehmoment. Die Baugröße HG170S gibt es zusätzlich mit 86-mm-Motor für bis zu 107 N·m Haltemoment. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist optional erhältlich.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Die Anbindung erfolgt über EtherCAT nach dem Standardprofil CiA 402 – damit arbeitet die Achse mit gängigen EtherCAT-Mastern zusammen, inklusive Positionier-, Referenzfahrt- und zyklisch synchronem Betrieb. Zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
