Hohlwellen-Rundtisch mit Präzisionsgetriebe und dem kompakten Ethernet-Antrieb Ezi-SERVO II Plus-E MINI: positioniert hochgenau, führt Kabel, Schläuche oder Optik mittig durch die Drehachse und wird über Ethernet von PC oder SPS angesteuert – für Rundschalttische und Drehachsen mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Last.
Mechanik
Das spielarme Präzisionsgetriebe erreicht eine Wiederholgenauigkeit von ±10 arcsec (≈ 0,003°). Da weder Riemen noch Riemenscheiben verbaut sind, entfällt das Nachspannen – die Einheit ist wartungsarm. Bei HG130S und HG170S trägt ein Kreuzrollenlager den Abtriebstisch und nimmt hohe Axial- und Momentlasten auf. Baugrößen 60, 100, 130 und 170 mm mit Hohlwelle Ø20 bis Ø85 mm, Untersetzungen von 1:5 bis 1:36 und bis zu 170 N·m zulässigem Drehmoment. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist optional erhältlich.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Der kompakte Antrieb braucht wenig Platz im Schaltschrank. Bewegungen werden per Ethernet vorgegeben, alle Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten gespeichert. Alternativ lassen sich bis zu 256 hinterlegte Positionen über digitale I/Os anfahren – ganz ohne Netzwerkprogrammierung. Über den integrierten Switch werden bis zu 254 Achsen in Reihe verbunden; für PC-Anwendungen unter Windows steht eine Motion-Library (API) bereit.
