Slim-Aktuator für Pick-and-Place mit Ezi-SERVO II EtherCAT: Hub (Z), Drehung (θ) und Vakuum durch die hohle Welle in einem Bauteil, über EtherCAT in die Maschinensteuerung eingebunden – für Bestückautomaten, Dispenser und Prüfgeräte mit wenig Einbauraum.
Mechanik
Hohlwellenmotor und Kugelgewinde-Keilwelle sind direkt gekoppelt – ohne Riemen oder Riemenscheiben, dadurch besonders schlank. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,01 mm in der Z-Achse und ±0,1° in der θ-Achse. Baugrößen 28 und 42 mm mit 50 mm Hub und bis zu 1,5 kg Nutzlast; die hohle Welle nimmt Vakuumschläuche mit Ø6 mm auf. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist werkseitig montiert. Der Aktuator ist für den senkrechten Einbau ausgelegt, radiale Lasten sind nicht zulässig.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Die Anbindung erfolgt über EtherCAT nach dem Standardprofil CiA 402 – damit arbeiten die Achsen mit gängigen EtherCAT-Mastern zusammen, inklusive Positionier-, Referenzfahrt- und zyklisch synchronem Betrieb. Zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
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