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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-CL-86L-B-BK / NEMA 34 / large / 20,000ppr / Brake

Konfiguration

Motorlänge
M (78 mm) L (117 mm) XL (155 mm)
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €1.078,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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Optionales Zubehör

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Gesamt €1.078,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit CC-Link-Anbindung für präzise und zuverlässige Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Durch die Closed-Loop-Regelung arbeitet das System präzise und dynamisch, ohne dass eine aufwendige Reglereinstellung erforderlich ist.

CC-Link-Kommunikation & Positioniertabelle
Die CC-Link-Anbindung ermöglicht eine flexible Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme und unterstützt sowohl einfache Bewegungsbefehle als auch direkte Positionier- und Positioniertabellenfunktionen. CC-Link wurde von Mitsubishi Electric entwickelt; das System lässt sich daher direkt an Mitsubishi-MELSEC-Steuerungen mit CC-Link-Mastermodul anbinden. Neben Homing, Jog- und Step-Move-Befehlen können auch gespeicherte Positioniertabellen ausgeführt und Positionen über Teaching-Funktionen übernommen werden.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-86L

Baugröße (Flansch)
86 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
117 mm
Strom pro Phase
6.0 A
Haltemoment
8.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
3600.0 g·cm²
Gewicht
3.941 kg
Radialkraft @3 mm
270 N
Radialkraft @8 mm
300 N
Radialkraft @13 mm
350 N
Radialkraft @18 mm
400 N

Drive EzS2-CL-86

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
40~70 V DC
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale
6 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 86

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.54 A
Leistungsaufnahme
13.0 W
Statisches Reibmoment
4.0 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp
B
Auflösung
20000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis
Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).