Closed-Loop Schrittmotor mit Controller
Konfiguration
Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung und zusätzlicher Torque-Off-Funktion für Anwendungen, bei denen der Motor unabhängig vom Kommunikationszyklus gezielt stromlos geschaltet werden muss. Ein hochauflösender Encoder erfasst kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung. Die Steuerung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und verbindet die Eigenschaften eines Schrittmotorsystems mit einer leistungsfähigen Feldbuskommunikation. Über ein dediziertes TQOFF-Eingangssignal lässt sich das Motordrehmoment unmittelbar abschalten; der Status wird über den TQMON-Ausgang zurückgemeldet.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.
Motor EzM2-42XL
Bremse Brake 42
Encoder A (10,000 P/R)
Feldbus-Datei
ZIP EtherCAT ESI XML (OMRON)0,2 MB ZIP EtherCAT ESI XML (ACS)0,2 MB ZIP EtherCAT ESI XML0,2 MBSoftware
ZIP Software EtherCAT36,5 MB