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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-PE-86M-B-BK / NEMA 34 / medium / 20,000ppr / Brake

Konfiguration

Motorlänge
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €1.002,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

Gesamt €1.002,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit Ethernet-Anbindung für präzise und zuverlässige Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Durch das Closed-Loop-Prinzip arbeitet das System präzise und dynamisch, ohne dass eine aufwendige Reglereinstellung erforderlich ist.

Ethernet-Kommunikation & Positioniertabelle
Die Anbindung erfolgt über Ethernet mit 10BASE-T bzw. 100BASE-TX. Durch den integrierten Dual-Port-Ethernet-Switch können die Antriebe einfach in Reihe verbunden werden. Über ein Netzwerk lassen sich bis zu 254 Achsen betreiben. Zusätzlich stehen bis zu 256 Positionierpunkte zur Verfügung, die für wiederkehrende Bewegungsabläufe gespeichert und über digitale Ein- und Ausgänge oder einen PC aufgerufen werden können.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-86M

Baugröße (Flansch)
86 mm
Längenvariante
M
Motorlänge (L)
78 mm
Strom pro Phase
6.0 A
Haltemoment
4.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
1800.0 g·cm²
Gewicht
2.355 kg
Radialkraft @3 mm
270 N
Radialkraft @8 mm
300 N
Radialkraft @13 mm
350 N
Radialkraft @18 mm
400 N

Drive EzS2-PE-86

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
40~70 V DC
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9 programmable (Photocoupler)
Ausgangssignale
1 dedicated (Compare Out), 9 programmable (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 86

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.54 A
Leistungsaufnahme
13.0 W
Statisches Reibmoment
4.0 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp
B
Auflösung
20000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis
Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).