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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-PE-ALL-56L-A-BK-M / NEMA 23 / large / 10,000ppr / Brake / M-Type

Konfiguration

Motorlänge
S (46 mm) M (55 mm) L (80 mm)
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Anschluss
M R
Basispreis €0,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

Gesamt €0,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter Ethernet-Kommunikation für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, hochauflösender Encoder, Antrieb und Motion Controller sind in einer Einheit integriert. Dadurch vereinfacht sich die Installation und der benötigte Einbauraum wird reduziert. Der Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet.

Ethernet-Kommunikation & Positioniertabelle
Die Anbindung erfolgt über Ethernet mit 10BASE-T bzw. 100BASE-TX. Durch den integrierten Dual-Port-Ethernet-Switch können mehrere Antriebe einfach in Reihe verbunden werden. Über ein Netzwerk lassen sich bis zu 254 Achsen betreiben. Zusätzlich stehen bis zu 256 Positionierpunkte zur Verfügung, die für wiederkehrende Bewegungsabläufe gespeichert und über digitale Eingangssignale oder Kommunikationsbefehle ausgeführt werden können.

Technische Spezifikationen

Motor Ezi-SERVO II-PE-ALL-56L

Baugröße (Flansch)
56 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
80 mm
Strom pro Phase
3.0 A
Haltemoment
1.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
520.0 g·cm²
Gewicht
1.36 kg
Radialkraft @3 mm
52 N
Radialkraft @8 mm
65 N
Radialkraft @13 mm
85 N
Radialkraft @18 mm
123 N

Drive Ezi-SERVO II-PE-ALL-56

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 programmable inputs (Photocoupler Input)
Ausgangssignale
1 dedicated output (Compare Out), 1 programmable output (Photocoupler Output), 1 Brake output
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 56/60

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.27 A
Leistungsaufnahme
6.6 W
Statisches Reibmoment
0.7 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder A (10,000 P/R)

Encodertyp
A
Auflösung
10000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 P/R