Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-PE-ALL-86XL-B-BK-M / NEMA 34 / extra large / 20,000ppr / Brake / M-Type

Name: Ezi-SERVO II-PE-ALL-86XL-B-BK-M / NEMA 34 / extra large / 20,000ppr / Brake / M-Type
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: PE-ALL-86XL-B-BK-M
Availability: InStock

Konfiguration

Motorlänge

M (78 mm) L (117 mm) XL (155 mm)

Auflösung

A (10000 P/R) B (20000 P/R)

Bremse

ohne Bremse mit Bremse

Anschluss

M R

Basispreis €0,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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I/O-Signalkabel

Power-Kabel

RJ45-Kabel

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Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter Ethernet-Kommunikation für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, hochauflösender Encoder, Antrieb und Motion Controller sind in einer Einheit integriert. Dadurch vereinfacht sich die Installation und der benötigte Einbauraum wird reduziert. Der Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet.

Ethernet-Kommunikation & Positioniertabelle
Die Anbindung erfolgt über Ethernet mit 10BASE-T bzw. 100BASE-TX. Durch den integrierten Dual-Port-Ethernet-Switch können mehrere Antriebe einfach in Reihe verbunden werden. Über ein Netzwerk lassen sich bis zu 254 Achsen betreiben. Zusätzlich stehen bis zu 256 Positionierpunkte zur Verfügung, die für wiederkehrende Bewegungsabläufe gespeichert und über digitale Eingangssignale oder Kommunikationsbefehle ausgeführt werden können.

Technische Spezifikationen

Motor Ezi-SERVO II-PE-ALL-86XL

Baugröße (Flansch): 86 mm
Längenvariante: XL
Motorlänge (L): 155 mm
Strom pro Phase: 6.0 A
Haltemoment: 12.0 N·m
Rotorträgheitsmoment: 5400.0 g·cm²
Gewicht: 5.756 kg
Radialkraft @3 mm: 270 N
Radialkraft @8 mm: 300 N
Radialkraft @13 mm: 350 N
Radialkraft @18 mm: 400 N

Drive Ezi-SERVO II-PE-ALL-86

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 40~70 V DC
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 programmable inputs (Photocoupler Input)
Ausgangssignale: 1 dedicated output (Compare Out), 1 programmable output (Photocoupler Output), 1 Brake output
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 86

Typ: Non-excitation run type
Spannung: 24 V DC ±10%
Nennstrom: 0.54 A
Leistungsaufnahme: 13.0 W
Statisches Reibmoment: 4.0 N·m
Zulässige Axialkraft: Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).