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Open-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-STEP II-EC-MI-42S-BK / NEMA 17 / small / Brake

Konfiguration

Motorlänge
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €576,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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Optionales Zubehör

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Gesamt €576,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Microstepping-System mit EtherCAT-Anbindung für präzise und dynamische Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Ein leistungsfähiger 32-Bit-Controller ermöglicht eine hochauflösende Mikroschrittsteuerung mit bis zu 50.000 Schritten pro Umdrehung. Durch die schnelle PWM-Regelung im 50-µs-Takt sowie die integrierte Software-Dämpfung werden Vibrationen reduziert und gleichmäßige Bewegungsabläufe auch bei niedrigen und höheren Drehzahlen unterstützt. Die kompakte Bauform reduziert dabei den benötigten Einbauraum.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Profile Position Mode, Homing Mode und Cyclic Synchronous Position Mode. Für die Synchronisation stehen Free Run, SM Event und DC SYNC Event zur Verfügung. Zusätzlich unterstützt das System FoE für Firmware-Downloads.

Technische Spezifikationen

Motor BM-42S

Baugröße (Flansch)
42 mm
Längenvariante
S
Motorlänge (L)
34 mm
Strom pro Phase
1.2 A
Haltemoment
0.32 N·m
Rotorträgheitsmoment
35.0 g·cm²
Gewicht
0.238 kg
Radialkraft @3 mm
22 N
Radialkraft @8 mm
26 N
Radialkraft @13 mm
33 N
Radialkraft @18 mm
46 N

Drive EzT2-EC-MI-42

Regelungstyp
open-loop
Regelungsverfahren
Bipolar PWM drive with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 programmable (Photocoupler)
Ausgangssignale
2 programmable (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, ROM

Bremse Brake 42

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.2 A
Leistungsaufnahme
5.0 W
Statisches Reibmoment
0.2 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight