Slim-Aktuator (Hub, Drehung, Vakuum)

Ezi-ROBO-VZR-42 / EtherCAT TO / PNP

Name: Ezi-ROBO-VZR-42 / EtherCAT TO / PNP
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: Ezi-ROBO-VZR-42-50-P10-42-B-P-EC-TO
Availability: OutOfStock

Konfiguration

Homing-Sensor

PNP NPN

Preis auf Anfrage

Produktbeschreibung

Slim-Aktuator für Pick-and-Place mit Ezi-SERVO II EtherCAT TO: Hub (Z), Drehung (θ) und Vakuum durch die hohle Welle in einem Bauteil, über EtherCAT eingebunden und mit Torque-Off-Funktion – für Bestückautomaten, Dispenser und Prüfgeräte mit wenig Einbauraum.

Mechanik
Hohlwellenmotor und Kugelgewinde-Keilwelle sind direkt gekoppelt – ohne Riemen oder Riemenscheiben, dadurch besonders schlank. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,01 mm in der Z-Achse und ±0,1° in der θ-Achse. Baugrößen 28 und 42 mm mit 50 mm Hub und bis zu 1,5 kg Nutzlast; die hohle Welle nimmt Vakuumschläuche mit Ø6 mm auf. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist werkseitig montiert. Der Aktuator ist für den senkrechten Einbau ausgelegt, radiale Lasten sind nicht zulässig.

Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Die Anbindung erfolgt über EtherCAT nach dem Standardprofil CiA 402, inklusive Positionier-, Referenzfahrt- und zyklisch synchronem Betrieb. Über einen separaten Torque-Off-Eingang wird das Motordrehmoment sofort abgeschaltet – unabhängig vom Feldbus (TQOFF-Kabel bis 20 m). Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.

Technische Spezifikationen

Aktuator VZR-42

Baugröße: 42
Motor-Modell: HSE-RBP42S-B
Steigung (Lead): 10.0 mm
Kugelumlaufspindel-Klasse: Präzision
Wiederholgenauigkeit (Z-Achse): ±0.01 mm
Wiederholgenauigkeit (θ-Achse): ±0.1
Max. Geschwindigkeit (Z-Achse): 200.0 mm/s
Max. Geschwindigkeit (θ-Achse): 3.0 rev/s
Max. Beschleunigung (Z-Achse): 1.0 m/s²
Max. Beschleunigung (θ-Achse): 376.99 rad/s²
Zulässige Last: 1.5 kg
Referenz-Schubkraft: 15.0 N
Zulässiges Moment: 0.35×10⁻⁴ kg·m²
Hub: 50.0 mm
Gewicht: 1.3 kg
Betriebstemperatur (min): 0 °C
Betriebstemperatur (max): 50 °C
Zulässiger Schlauch-Außendurchmesser: 6.0 mm
Hinweis: Keine Radiallasten zulässig – den Aktuator immer vertikal montieren.

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).

Verkauf nur an Unternehmer, Gewerbetreibende, Freiberufler und öffentliche Institutionen. Kein Verkauf an Verbraucher i.S.d. § 13 BGB.