Slim-Aktuator für Pick-and-Place mit Ezi-SERVO II Plus-E: Hub (Z), Drehung (θ) und Vakuum durch die hohle Welle in einem Bauteil, über Ethernet von PC oder SPS angesteuert – für Bestückautomaten, Dispenser und Prüfgeräte mit wenig Einbauraum.
Mechanik
Hohlwellenmotor und Kugelgewinde-Keilwelle sind direkt gekoppelt – ohne Riemen oder Riemenscheiben, dadurch besonders schlank. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,01 mm in der Z-Achse und ±0,1° in der θ-Achse. Baugrößen 28 und 42 mm mit 50 mm Hub und bis zu 1,5 kg Nutzlast; die hohle Welle nimmt Vakuumschläuche mit Ø6 mm auf. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist werkseitig montiert. Der Aktuator ist für den senkrechten Einbau ausgelegt, radiale Lasten sind nicht zulässig.
Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Bewegungen werden per Ethernet vorgegeben, alle Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten im Antrieb gespeichert. Alternativ lassen sich bis zu 256 hinterlegte Positionen über digitale I/Os anfahren – ganz ohne Netzwerkprogrammierung. Über den integrierten Switch werden bis zu 254 Achsen in Reihe verbunden; für PC-Anwendungen unter Windows steht eine Motion-Library (API) bereit.
