Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit Mehrachsantrieb und EtherCAT-Anbindung: Ein einziger Treiber regelt bis zu vier Achsen (3X: drei Achsen) und spart so Antriebe, Verkabelung und Platz im Schaltschrank. An jede Achse lässt sich ein anderer Motor der Baugrößen 20 bis 60 mm anschließen – Standardmotoren, Motoren mit Bremse und Getriebemotoren sind frei kombinierbar. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die Motorposition und gleicht Abweichungen automatisch aus – ohne Schrittverlust und ohne aufwendige Reglereinstellung. Der kompakte Treiber lässt sich auf einer 35-mm-DIN-Schiene montieren; Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT (100 Mbit/s, Vollduplex) mit CoE und CiA 402 Drive Profile; Firmware-Updates sind per FoE möglich. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
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