Schnelles Zählermodul mit EtherCAT-Anbindung für die Erfassung von Encoder- und Pulssignalen. Zwei unabhängige Kanäle zählen A-, B- und Z-Phase mit 32 Bit und verarbeiten Pulse bis 4 MHz. Line-Receiver-Eingänge für Line-Driver-Encoder und DC-Eingänge für Open-Collector-Geber (NPN/PNP) sind integriert. Die Vergleichsausgang-Funktion schaltet einen Ausgang, sobald der Zählerstand einen vorgegebenen Wert erreicht; Latch, Reset und Preset sowie die Pulsfrequenzmessung ergänzen die Zählfunktionen. Montiert wird das Modul auf der DIN-Schiene.
EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE. Firmware-Updates werden per FoE übertragen; für synchronisierte Abläufe stehen Free Run, SM Event und DC SYNC Event zur Verfügung.
