Slim-Aktuator (Hub, Drehung, Vakuum)

Ezi-ROBO-VZR-42 / Plus-E MINI / NPN

Name: Ezi-ROBO-VZR-42 / Plus-E MINI / NPN
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: Ezi-ROBO-VZR-42-50-P10-42-B-N-PE-MI
Availability: InStock

Konfiguration

Homing-Sensor

PNP NPN

Produktbeschreibung

Slim-Aktuator für Pick-and-Place mit dem kompakten Ethernet-Antrieb Ezi-SERVO II Plus-E MINI: Hub (Z), Drehung (θ) und Vakuum durch die hohle Welle in einem Bauteil, über Ethernet von PC oder SPS angesteuert – für Bestückautomaten, Dispenser und Prüfgeräte mit wenig Einbauraum.

Mechanik
Hohlwellenmotor und Kugelgewinde-Keilwelle sind direkt gekoppelt – ohne Riemen oder Riemenscheiben, dadurch besonders schlank. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,01 mm in der Z-Achse und ±0,1° in der θ-Achse. Baugrößen 28 und 42 mm mit 50 mm Hub und bis zu 1,5 kg Nutzlast; die hohle Welle nimmt Vakuumschläuche mit Ø6 mm auf. Ein Home-Sensor-Set (NPN oder PNP) ist werkseitig montiert. Der Aktuator ist für den senkrechten Einbau ausgelegt, radiale Lasten sind nicht zulässig.

Ansteuerung
Der Ezi-SERVO arbeitet im Closed Loop: keine Schrittverluste, kein Nachschwingen im Stillstand, keine Reglereinstellung nötig. Der kompakte Antrieb braucht wenig Platz im Schaltschrank. Bewegungen werden per Ethernet vorgegeben, alle Einstellungen bleiben nach dem Ausschalten gespeichert. Alternativ lassen sich bis zu 256 hinterlegte Positionen über digitale I/Os anfahren – ganz ohne Netzwerkprogrammierung. Über den integrierten Switch werden bis zu 254 Achsen in Reihe verbunden; für PC-Anwendungen unter Windows steht eine Motion-Library (API) bereit.

Technische Spezifikationen

Aktuator VZR-42

Baugröße: 42
Motor-Modell: HSE-RBP42S-B
Steigung (Lead): 10.0 mm
Kugelumlaufspindel-Klasse: Präzision
Wiederholgenauigkeit (Z-Achse): ±0.01 mm
Wiederholgenauigkeit (θ-Achse): ±0.1
Max. Geschwindigkeit (Z-Achse): 200.0 mm/s
Max. Geschwindigkeit (θ-Achse): 3.0 rev/s
Max. Beschleunigung (Z-Achse): 1.0 m/s²
Max. Beschleunigung (θ-Achse): 376.99 rad/s²
Zulässige Last: 1.5 kg
Referenz-Schubkraft: 15.0 N
Zulässiges Moment: 0.35×10⁻⁴ kg·m²
Hub: 50.0 mm
Gewicht: 1.3 kg
Betriebstemperatur (min): 0 °C
Betriebstemperatur (max): 50 °C
Zulässiger Schlauch-Außendurchmesser: 6.0 mm
Hinweis: Keine Radiallasten zulässig – den Aktuator immer vertikal montieren.

Drive EzS2-PE-MI-42

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 24 V DC ±10%
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 programmable (Photocoupler)
Ausgangssignale: 1 dedicated (Compare Out), 1 programmable (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).

Verkauf nur an Unternehmer, Gewerbetreibende, Freiberufler und öffentliche Institutionen. Kein Verkauf an Verbraucher i.S.d. § 13 BGB.