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Closed-Loop Mehrachsantrieb

Ezi-SERVO-CT-4X

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Produktdetails

Artikelnr. CT-4X Produktname Ezi-SERVO-CT-4X

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Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit Mehrachsantrieb und CC-Link-IE-TSN-Anbindung: Ein einziger Treiber regelt bis zu vier Achsen (3X: drei Achsen) und spart so Antriebe, Verkabelung und Platz im Schaltschrank. An jede Achse lässt sich ein anderer Motor der Baugrößen 20 bis 60 mm anschließen – Standardmotoren, Motoren mit Bremse und Getriebemotoren sind frei kombinierbar. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die Motorposition und gleicht Abweichungen automatisch aus – ohne Schrittverlust und ohne aufwendige Reglereinstellung. Der kompakte Treiber lässt sich auf einer 35-mm-DIN-Schiene montieren; Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.

CC-Link-IE-TSN-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über CC-Link IE TSN (Class B) mit 1 Gbit/s und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Die Kommunikation ist synchron (CSP, PP, HM) oder asynchron (PP, HM) möglich; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs. Das System lässt sich an CC-Link-IE-TSN-Master wie MELSEC MX Controller, MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, SWM-G oder MOVENSYS WMX anbinden; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.

Technische Spezifikationen

Drive EzS2-CT-4X

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Max. Achsen
4
Eingangssignale
3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN) for each axis
Ausgangssignale
1 brake signal output for each axis
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, Main Power Voltage, In-Position, ROM, Position Overflow