Closed-Loop Schrittmotor mit Controller
Konfiguration
Preis auf Anfrage
Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter CC-Link-IE-TSN-Anbindung für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, hochauflösender Encoder und Antrieb sind in einer Einheit zusammengefasst – das spart Einbauraum und reduziert den Verdrahtungsaufwand. Der Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller – ohne Schrittverlust und ohne aufwendige Reglereinstellung. Der Motorstrom wird lastabhängig geregelt, was die Wärmeentwicklung gering hält. Alle Baugrößen sind auch mit Haltebremse erhältlich.
CC-Link-IE-TSN-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über CC-Link IE TSN (Class B) mit 1 Gbit/s und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Die Kommunikation ist synchron (CSP, PP, HM) oder asynchron (PP, HM) möglich; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs. Das System lässt sich an CC-Link-IE-TSN-Master wie MELSEC MX Controller, MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, SWM-G oder MOVENSYS WMX anbinden. Der Anschluss erfolgt über zwei RJ45-Ports; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
Motor Ezi-SERVO-CT-ALL-60L
Drive Ezi-SERVO-CT-ALL-60
Bremse Brake 56/60
Encoder A (10,000 P/R)
