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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-CL-35M-D / NEMA 14 / medium / 16,000ppr

Konfiguration

Motorlänge
M (32 mm) L (36 mm)
Basispreis €526,00

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Produktdetails

Artikelnr. 53401010025 Produktname Ezi-SERVO II-CL-35M-D / NEMA 14 / medium / 16,000ppr

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Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit CC-Link-Anbindung für präzise und zuverlässige Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Durch die Closed-Loop-Regelung arbeitet das System präzise und dynamisch, ohne dass eine aufwendige Reglereinstellung erforderlich ist.

CC-Link-Kommunikation & Positioniertabelle
Die CC-Link-Anbindung ermöglicht eine flexible Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme und unterstützt sowohl einfache Bewegungsbefehle als auch direkte Positionier- und Positioniertabellenfunktionen. CC-Link wurde von Mitsubishi Electric entwickelt; das System lässt sich daher direkt an Mitsubishi-MELSEC-Steuerungen mit CC-Link-Mastermodul anbinden. Neben Homing, Jog- und Step-Move-Befehlen können auch gespeicherte Positioniertabellen ausgeführt und Positionen über Teaching-Funktionen übernommen werden.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-35M

Baugröße (Flansch)
35 mm
Längenvariante
M
Motorlänge (L)
32 mm
Strom pro Phase
1.5 A
Haltemoment
0.13 N·m
Rotorträgheitsmoment
15.0 g·cm²
Gewicht
0.194 kg
Radialkraft @3 mm
22 N
Radialkraft @8 mm
26 N
Radialkraft @13 mm
33 N
Radialkraft @18 mm
46 N

Drive EzS2-CL-35

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Max. Achsen
42
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale
6 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Encoder D (16,000 P/R)

Encodertyp
D
Auflösung
16000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 P/R
Hinweis
Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).