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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-42L-A-BK / NEMA 17 / large / 10,000ppr / Brake

Konfiguration

Motorlänge
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €658,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

Gesamt €658,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Ein hochauflösender Encoder erfasst kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung. Die Steuerung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und verbindet die Eigenschaften eines Schrittmotorsystems mit einer leistungsfähigen Feldbuskommunikation.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-42L

Baugröße (Flansch)
42 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
48 mm
Strom pro Phase
1.2 A
Haltemoment
0.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
77.0 g·cm²
Gewicht
0.426 kg
Radialkraft @3 mm
22 N
Radialkraft @8 mm
26 N
Radialkraft @13 mm
33 N
Radialkraft @18 mm
46 N

Drive EzS2-EC-42

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale
6 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, System, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 42

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.2 A
Leistungsaufnahme
5.0 W
Statisches Reibmoment
0.2 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder A (10,000 P/R)

Encodertyp
A
Auflösung
10000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 P/R