Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-86L-B / NEMA 34 / large / 20,000ppr

Name: Ezi-SERVO II-EC-86L-B / NEMA 34 / large / 20,000ppr
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: 53301010155
Price: 778.00 EUR
Availability: InStock

Konfiguration

Motorlänge

M (78 mm) L (117 mm) XL (155 mm)

Auflösung

A (10000 P/R) B (20000 P/R)

Bremse

ohne Bremse mit Bremse

Basispreis €778,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

I/O-Signalkabel

Encoderkabel

Motorkabel

Power-Kabel

RJ45-Kabel

Gesamt €778,00

zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen

Menge

Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Ein hochauflösender Encoder erfasst kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung. Die Steuerung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und verbindet die Eigenschaften eines Schrittmotorsystems mit einer leistungsfähigen Feldbuskommunikation.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-86L

Baugröße (Flansch): 86 mm
Längenvariante: L
Motorlänge (L): 117 mm
Strom pro Phase: 6.0 A
Haltemoment: 8.5 N·m
Rotorträgheitsmoment: 3600.0 g·cm²
Gewicht: 3.941 kg
Radialkraft @3 mm: 270 N
Radialkraft @8 mm: 300 N
Radialkraft @13 mm: 350 N
Radialkraft @18 mm: 400 N

Drive EzS2-EC-86

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 40~70 V DC
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale: 6 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, System, ROM, Position Overflow

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).