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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-ALL-56L-A-R / NEMA 23 / large / 10,000ppr / R-Type

Konfiguration

Motorlänge
S (46 mm) M (55 mm) L (80 mm)
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Anschluss
M R
Basispreis €556,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

Gesamt €556,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter EtherCAT-Kommunikation für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, Encoder, Antrieb und Motion Controller sind in einer Einheit zusammengefasst. Dadurch vereinfacht sich die Installation und der benötigte Einbauraum wird reduziert. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsführung bei kompakter Bauform.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor Ezi-SERVO II-EC-ALL-56L

Baugröße (Flansch)
56 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
80 mm
Strom pro Phase
3.0 A
Haltemoment
1.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
520.0 g·cm²
Gewicht
1.36 kg
Radialkraft @3 mm
52 N
Radialkraft @8 mm
65 N
Radialkraft @13 mm
85 N
Radialkraft @18 mm
123 N

Drive Ezi-SERVO II-EC-ALL-56

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 user inputs (Photocoupler Input)
Ausgangssignale
2 user outputs (Photocoupler Output), 1 Brake signal output
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, System, ROM, Position Overflow

Encoder A (10,000 P/R)

Encodertyp
A
Auflösung
10000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 P/R