Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-ALL-86M-B-BK-R / NEMA 34 / medium / 20,000ppr / Brake / R-Type

Name: Ezi-SERVO II-EC-ALL-86M-B-BK-R / NEMA 34 / medium / 20,000ppr / Brake / R-Type
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: 53301020226
Price: 1134.00 EUR
Availability: InStock

Konfiguration

Motorlänge

M (78 mm) L (117 mm) XL (155 mm)

Auflösung

A (10000 P/R) B (20000 P/R)

Bremse

ohne Bremse mit Bremse

Anschluss

M R

Basispreis €1.134,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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I/O-Signalkabel

Power-Kabel

RJ45-Kabel

Gesamt €1.134,00

zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen

Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit integrierter EtherCAT-Kommunikation für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Motor, Encoder, Antrieb und Motion Controller sind in einer Einheit zusammengefasst. Dadurch vereinfacht sich die Installation und der benötigte Einbauraum wird reduziert. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsführung bei kompakter Bauform.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor Ezi-SERVO II-EC-ALL-86M

Baugröße (Flansch): 86 mm
Längenvariante: M
Motorlänge (L): 78 mm
Strom pro Phase: 6.0 A
Haltemoment: 4.5 N·m
Rotorträgheitsmoment: 1800.0 g·cm²
Gewicht: 2.682 kg
Radialkraft @3 mm: 270 N
Radialkraft @8 mm: 300 N
Radialkraft @13 mm: 350 N
Radialkraft @18 mm: 400 N

Drive Ezi-SERVO II-EC-ALL-86

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 48 V DC ±10%
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated inputs (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 user inputs (Photocoupler Input)
Ausgangssignale: 2 user outputs (Photocoupler Output), 1 Brake signal output
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, System, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 86

Typ: Non-excitation run type
Spannung: 24 V DC ±10%
Nennstrom: 0.54 A
Leistungsaufnahme: 13.0 W
Statisches Reibmoment: 4.0 N·m
Zulässige Axialkraft: Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).