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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-MI-42M-A / NEMA 17 / medium / 10,000ppr

Konfiguration

Motorlänge
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €482,00

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Produktdetails

Artikelnr. 53301030040 Produktname Ezi-SERVO II-EC-MI-42M-A / NEMA 17 / medium / 10,000ppr

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Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Der kompakte Antrieb arbeitet mit einem 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung über den angeschlossenen Encoder. Durch die kompakte Bauform eignet sich das System besonders für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Platzbedarf und Dynamik.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-42M

Baugröße (Flansch)
42 mm
Längenvariante
M
Motorlänge (L)
40 mm
Strom pro Phase
1.2 A
Haltemoment
0.44 N·m
Rotorträgheitsmoment
54.0 g·cm²
Gewicht
0.357 kg
Radialkraft @3 mm
22 N
Radialkraft @8 mm
26 N
Radialkraft @13 mm
33 N
Radialkraft @18 mm
46 N

Drive EzS2-EC-MI-42

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale
2 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Encoder A (10,000 P/R)

Encodertyp
A
Auflösung
10000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 P/R