Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-EC-MI-60L-B-BK / NEMA 24 / large / 20,000ppr / Brake

Name: Ezi-SERVO II-EC-MI-60L-B-BK / NEMA 24 / large / 20,000ppr / Brake
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: 53301030131
Price: 740.00 EUR
Availability: InStock

Konfiguration

Motorlänge

S (47 mm) M (56 mm) L (85 mm)

Auflösung

A (10000 P/R) B (20000 P/R)

Bremse

ohne Bremse mit Bremse

Basispreis €740,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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Wenn kompatibles Zubehör bereits vorhanden sind, können Sie diese Positionen abwählen.

I/O-Signalkabel

Encoderkabel

Motorkabel

Power-Kabel

RJ45-Kabel

Optionales Zubehör

Wählen Sie zusätzliches Zubehör aus, das Sie benötigen.

EtherCAT-Verkettungskabel

Gesamt €740,00

zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen

Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit EtherCAT-Anbindung für präzise Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Der kompakte Antrieb arbeitet mit einem 32-Bit-Controller und ermöglicht eine zuverlässige Positionsregelung über den angeschlossenen Encoder. Durch die kompakte Bauform eignet sich das System besonders für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Platzbedarf und Dynamik.

EtherCAT-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über EtherCAT mit CoE und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden unter anderem Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Für synchronisierte Bewegungen stehen Free Run, SM Event und DC Sync Event zur Verfügung; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-60L

Baugröße (Flansch): 60 mm
Längenvariante: L
Motorlänge (L): 85 mm
Strom pro Phase: 4.0 A
Haltemoment: 2.4 N·m
Rotorträgheitsmoment: 690.0 g·cm²
Gewicht: 1.419 kg
Radialkraft @3 mm: 70 N
Radialkraft @8 mm: 87 N
Radialkraft @13 mm: 114 N
Radialkraft @18 mm: 165 N

Drive EzS2-EC-MI-60

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 24 V DC ±10%
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 user inputs (Photocoupler)
Ausgangssignale: 2 user outputs (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 56/60

Typ: Non-excitation run type
Spannung: 24 V DC ±10%
Nennstrom: 0.27 A
Leistungsaufnahme: 6.6 W
Statisches Reibmoment: 0.7 N·m
Zulässige Axialkraft: Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).