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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO II-PE-MI-42L-B-BK / NEMA 17 / large / 20,000ppr / Brake

Konfiguration

Motorlänge
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €660,00

Erforderliches Zubehör für Inbetriebnahme

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Optionales Zubehör

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Gesamt €660,00
zzgl. MwSt. Lieferzeit: 2-4 Wochen
Menge

Produktbeschreibung

Kompaktes Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit Ethernet-Anbindung für präzise Positionier- und Automatisierungsaufgaben bei begrenztem Einbauraum. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Durch die kompakte Ausführung eignet sich das System besonders für Anwendungen, bei denen wenig Platz zur Verfügung steht, ohne auf präzise und dynamische Bewegungsabläufe zu verzichten.

Ethernet-Kommunikation & Positioniertabelle
Die Anbindung erfolgt über Ethernet mit 10BASE-T bzw. 100BASE-TX. Durch den integrierten Dual-Port-Ethernet-Switch können die Antriebe einfach in Reihe verbunden werden. Über ein Netzwerk lassen sich bis zu 254 Achsen betreiben. Zusätzlich stehen bis zu 256 Positionierpunkte zur Verfügung, die für wiederkehrende Bewegungsabläufe gespeichert und über digitale Ein- und Ausgänge oder einen PC aufgerufen werden können.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-42L

Baugröße (Flansch)
42 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
48 mm
Strom pro Phase
1.2 A
Haltemoment
0.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
77.0 g·cm²
Gewicht
0.426 kg
Radialkraft @3 mm
22 N
Radialkraft @8 mm
26 N
Radialkraft @13 mm
33 N
Radialkraft @18 mm
46 N

Drive EzS2-PE-MI-42

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
24 V DC ±10%
Stromaufnahme
500 mA
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 3 programmable (Photocoupler)
Ausgangssignale
1 dedicated (Compare Out), 1 programmable (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, ROM, Position Overflow

Bremse Brake 42

Typ
Non-excitation run type
Spannung
24 V DC ±10%
Nennstrom
0.2 A
Leistungsaufnahme
5.0 W
Statisches Reibmoment
0.2 N·m
Zulässige Axialkraft
Must be lower than Motor Unit Weight

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp
B
Auflösung
20000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis
Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).