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Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO-PR-86L-B / NEMA 34 / large / 20,000ppr

Konfiguration

Motorlänge
M (78 mm) L (117 mm) XL (155 mm)
Auflösung
A (10000 P/R) B (20000 P/R)
Bremse
ohne Bremse mit Bremse
Basispreis €764,00

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Produktdetails

Artikelnr. 53101010155 Produktname Ezi-SERVO-PR-86L-B / NEMA 34 / large / 20,000ppr

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Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem für präzise Positionier- und Automatisierungsaufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Dadurch arbeitet das System zuverlässig und präzise – ohne die aufwendige Reglereinstellung klassischer Servoantriebe.

RS-485-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über RS-485 und ermöglicht den Betrieb von bis zu 16 Achsen über eine gemeinsame Kommunikationsverbindung. Bewegungsparameter und Positionierbefehle werden über das Netzwerk übertragen und im internen Speicher des Antriebs abgelegt. Zusätzlich stehen bis zu 256 Positioniersätze für wiederkehrende Bewegungsabläufe zur Verfügung.

Technische Spezifikationen

Motor EzM-86L

Baugröße (Flansch)
86 mm
Längenvariante
L
Motorlänge (L)
117 mm
Strom pro Phase
6.0 A
Haltemoment
8.5 N·m
Rotorträgheitsmoment
3600.0 g·cm²
Gewicht
3.956 kg
Radialkraft @3 mm
270 N
Radialkraft @8 mm
300 N
Radialkraft @13 mm
350 N
Radialkraft @18 mm
400 N

Drive EzS-NDR-86

Regelungstyp
closed-loop
Regelungsverfahren
Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung
40~70 V DC
Stromaufnahme
500 mA
Max. Achsen
16
Eingangssignale
3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9 programmable (Photocoupler)
Ausgangssignale
1 dedicated (Compare Out), 9 programmable (Photocoupler), 1 brake
Fehlertypen
Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, In-Position, System, ROM, Position Overflow

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp
B
Auflösung
20000 P/R
Einstellbare Auflösungen
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis
Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).