Ezi-STEP-CT-56M / NEMA 23 / medium

Microstepping-System mit CC-Link-IE-TSN-Anbindung und Torque-Off-Funktion für präzise und zuverlässige Positionieraufgaben. Ein leistungsfähiger 32-Bit-Controller ermöglicht eine hochauflösende Mikroschrittsteuerung mit bis zu 50.000 Schritten pro Umdrehung. Die PWM-Stromregelung im 50-µs-Takt und eine integrierte Filterung sorgen auch bei sehr niedrigen Drehzahlen für gleichmäßige Bewegungsabläufe. Ein interner DC-DC-Wandler hebt die Motorspannung an, zusätzlich lässt sich der Betriebsstrom auf bis zu 150 % einstellen – so steigt das Drehmoment über den gesamten Drehzahlbereich um rund 30 %. Bei den Baugrößen 42, 56 und 60 mm reduziert die Software-Dämpfung Vibrationen und verhindert Schrittverluste bei hohen Drehzahlen.

Torque-Off-Funktion
Über zwei dedizierte TQOFF-Eingänge lässt sich die Motorleistung per Hardwaresignal unabhängig von der CC-Link-IE-TSN-Kommunikation abschalten; der Antrieb wechselt sofort in den Zustand STEP Off. Der Status wird über den TQMON-Ausgang zurückgemeldet. Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.

CC-Link-IE-TSN-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über CC-Link IE TSN (Class B) mit 1 Gbit/s und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Die Kommunikation ist synchron (CSP, PP, HM) oder asynchron (PP, HM) möglich; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs. Das System lässt sich an CC-Link-IE-TSN-Master wie MELSEC MX Controller, MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, SWM-G oder MOVENSYS WMX anbinden; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.