Closed-Loop Schrittmotor mit Controller
Konfiguration
Preis auf Anfrage
Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit CC-Link-IE-TSN-Anbindung und Torque-Off-Funktion für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller – ohne Schrittverlust und ohne aufwendige Reglereinstellung. Über zwei dedizierte TQOFF-Eingänge lässt sich das Motordrehmoment unabhängig vom Netzwerk abschalten; der Status wird über den TQMON-Ausgang zurückgemeldet. Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.
CC-Link-IE-TSN-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über CC-Link IE TSN (Class B) mit 1 Gbit/s und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Die Kommunikation ist synchron (CSP, PP, HM) oder asynchron (PP, HM) möglich; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs. Das System lässt sich an CC-Link-IE-TSN-Master wie MELSEC MX Controller, MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, SWM-G oder MOVENSYS WMX anbinden; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.
Motor EzM2-42M
Drive EzS2-CT-42
Encoder A (10,000 P/R)
