Closed-Loop Schrittmotor mit Controller

Ezi-SERVO-CT-42M-B / NEMA 17 / medium / 20,000ppr

Name: Ezi-SERVO-CT-42M-B / NEMA 17 / medium / 20,000ppr
Brand: Fastech Co. Ltd.
SKU: CT-42M-B
Availability: OutOfStock

Konfiguration

Motorlänge

S (34 mm) M (40 mm) L (48 mm) XL (60 mm)

Auflösung

A (10000 P/R) B (20000 P/R)

Preis auf Anfrage

Produktbeschreibung

Closed-Loop-Schrittmotorsystem mit CC-Link-IE-TSN-Anbindung und Torque-Off-Funktion für präzise und dynamische Positionieraufgaben. Ein hochauflösender Encoder überwacht kontinuierlich die aktuelle Motorposition und ermöglicht die automatische Korrektur von Positionsabweichungen. Die Positionsrückmeldung wird dabei alle 50 µs ausgewertet. Die Regelung erfolgt über einen integrierten 32-Bit-Controller – ohne Schrittverlust und ohne aufwendige Reglereinstellung. Über zwei dedizierte TQOFF-Eingänge lässt sich das Motordrehmoment unabhängig vom Netzwerk abschalten; der Status wird über den TQMON-Ausgang zurückgemeldet. Steuer- und Hauptversorgung sind getrennt ausgeführt.

CC-Link-IE-TSN-Kommunikation
Die Anbindung erfolgt über CC-Link IE TSN (Class B) mit 1 Gbit/s und CiA 402 Drive Profile. Unterstützt werden Cyclic Synchronous Position, Profile Position und Homing. Die Kommunikation ist synchron (CSP, PP, HM) oder asynchron (PP, HM) möglich; die minimale Zykluszeit beträgt 250 µs. Das System lässt sich an CC-Link-IE-TSN-Master wie MELSEC MX Controller, MELSEC iQ-R, MELSEC iQ-F, SWM-G oder MOVENSYS WMX anbinden; zwischen den Teilnehmern sind Leitungslängen bis 100 m möglich.

Technische Spezifikationen

Motor EzM2-42M

Baugröße (Flansch): 42 mm
Längenvariante: M
Motorlänge (L): 40 mm
Strom pro Phase: 1.2 A
Haltemoment: 0.44 N·m
Rotorträgheitsmoment: 54.0 g·cm²
Gewicht: 0.357 kg
Radialkraft @3 mm: 22 N
Radialkraft @8 mm: 26 N
Radialkraft @13 mm: 33 N
Radialkraft @18 mm: 46 N

Drive EzS2-CT-42

Regelungstyp: closed-loop
Regelungsverfahren: Closed loop control with 32bit MCU
Eingangsspannung: 24 V DC ±10%
Stromaufnahme: 500 mA
Eingangssignale: 3 dedicated (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 6 user inputs (Photocoupler), 2 Torque-Off inputs (TQOFF)
Ausgangssignale: 5 user outputs (Photocoupler), 1 brake, 1 Torque-Off status output (TQMON)
Fehlertypen: Over Current, Over Speed, Position Tracking, Over Load, Over Temperature, Over Regenerated Voltage, Motor Connect, Encoder Connect, Main Power Voltage, In-Position, ROM, Position Overflow, Torque-Off Circuit

Encoder B (20,000 P/R)

Encodertyp: B
Auflösung: 20000 P/R
Einstellbare Auflösungen: 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 P/R
Hinweis: Bei konfigurierter Auflösung über 10.000 P/R reduziert sich die maximale Drehzahl entsprechend (volle 3.000 r/min nur bis 10.000 P/R).

Verkauf nur an Unternehmer, Gewerbetreibende, Freiberufler und öffentliche Institutionen. Kein Verkauf an Verbraucher i.S.d. § 13 BGB.